Читаю вот эту книгу
http://www.labirint.ru/books/426924/
Не скажу что америку открыла, скорее наоборот, ничего нового))) Но польза от книги очевидная. Помогает опыт и знания систематизировать, дисциплинирует. Очень полезная книга. Написано просто, дилетант легко разберется.

На практике применяю. Например, дочка усаживаясь обедать, может скинуть со стола то что считает лишним - полотенце перед ее стулом на столе, ненужный ей кусочек хлеба. Не скажу что она хулиганит и кидается, но то что мешает смахнет со стола как так и надо. Мы обязательно выговариваем, поднимаем.
После прочтения книги, не ленюсь каждый раз сказать "слезай и подними, положи на место". Она слезает со стула, поднимает и несет в мусор или мне подает. Хвалю и предлагаю сесть на место. Усаживается кушать.